永磁式直流力矩電機(jī)，是一種低速直流伺服電動(dòng)機(jī)，通常使用在堵轉(zhuǎn)或低速情況下。其特點(diǎn)是堵轉(zhuǎn)力矩大，空載轉(zhuǎn)速低，不需要任何減速裝置可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，過(guò)載能力強(qiáng)。長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)時(shí)能產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩而不損壞。廣泛應(yīng)用于各種雷達(dá)天線的驅(qū)動(dòng)、光電跟蹤等高精度傳動(dòng)系統(tǒng)、以及一般儀器儀表驅(qū)動(dòng)裝置上。屬于直驅(qū)電機(jī)的一種類型。

　　基本介紹

　　永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)是一種能工作在連續(xù)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，能與負(fù)載直接耦合，以輸出轉(zhuǎn)矩為主要特征的低速驅(qū)動(dòng)電機(jī)。按其是否存在電刷與換向器接觸的結(jié)構(gòu)形式，分為有刷和無(wú)刷永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)兩大類。

　　用途簡(jiǎn)介

　　永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)具有高耦合剛度、高線性度、高轉(zhuǎn)矩慣量比，在短時(shí)間內(nèi)可以輸出峰值轉(zhuǎn)矩，能在低速甚至堵轉(zhuǎn)狀況下連續(xù)運(yùn)行。它廣泛用于高精度的速度或位置伺服系統(tǒng)中。

　　注意事項(xiàng)

　　a.根據(jù)裝備運(yùn)動(dòng)和系統(tǒng)特點(diǎn)選用電機(jī)；在有限角度內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，應(yīng)選用有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)，使用環(huán)境惡劣應(yīng)選用無(wú)刷產(chǎn)品；體積受嚴(yán)格限制場(chǎng)合選用帶減速器直流力矩電機(jī)。

　　b.不能隨意調(diào)整電刷、刷架位置。分裝式電機(jī)應(yīng)保證定、轉(zhuǎn)子同心度。

　　c.峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等指標(biāo)，應(yīng)根據(jù)使用場(chǎng)合合理確定。如同時(shí)要求電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩很高、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)很低、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路體積很小，制造難度和成本費(fèi)用會(huì)急劇增加。

　　d.無(wú)刷電機(jī)的性能，特別是轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與驅(qū)動(dòng)方式密切相關(guān)；電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)不同驅(qū)動(dòng)方式也應(yīng)有不同考慮。應(yīng)增強(qiáng)使用方和承制方的溝通和協(xié)調(diào)