永磁式直流力矩電機，是一種低速直流伺服電動機，通常使用在堵轉(zhuǎn)或低速情況下。其特點是堵轉(zhuǎn)力矩大，空載轉(zhuǎn)速低，不需要任何減速裝置可直接驅(qū)動負載，過載能力強。長期堵轉(zhuǎn)時能產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩而不損壞。廣泛應用于各種雷達天線的驅(qū)動、光電跟蹤等高精度傳動系統(tǒng)、以及一般儀器儀表驅(qū)動裝置上。屬于直驅(qū)電機的一種類型。

　　基本介紹

　　永磁直流力矩電動機是一種能工作在連續(xù)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，能與負載直接耦合，以輸出轉(zhuǎn)矩為主要特征的低速驅(qū)動電機。按其是否存在電刷與換向器接觸的結(jié)構(gòu)形式，分為有刷和無刷永磁直流力矩電動機兩大類。

　　用途簡介

　　永磁直流力矩電動機具有高耦合剛度、高線性度、高轉(zhuǎn)矩慣量比，在短時間內(nèi)可以輸出峰值轉(zhuǎn)矩，能在低速甚至堵轉(zhuǎn)狀況下連續(xù)運行。它廣泛用于高精度的速度或位置伺服系統(tǒng)中。

　　注意事項

　　a.根據(jù)裝備運動和系統(tǒng)特點選用電機；在有限角度內(nèi)往復擺動，應選用有限轉(zhuǎn)角力矩電動機，使用環(huán)境惡劣應選用無刷產(chǎn)品；體積受嚴格限制場合選用帶減速器直流力矩電機。

　　b.不能隨意調(diào)整電刷、刷架位置。分裝式電機應保證定、轉(zhuǎn)子同心度。

　　c.峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動等指標，應根據(jù)使用場合合理確定。如同時要求電機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩很高、轉(zhuǎn)矩脈動很低、電機及驅(qū)動電路體積很小，制造難度和成本費用會急劇增加。

　　d.無刷電機的性能，特別是轉(zhuǎn)矩波動與驅(qū)動方式密切相關(guān)；電機的電磁設(shè)計對應不同驅(qū)動方式也應有不同考慮。應增強使用方和承制方的溝通和協(xié)調(diào)